교과목 소개

모빌리티 제어공학의 기본 원리를 이해하고, 이를 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르는 것을 목표로 한다. 수업에서는 제어공학의 핵심 개념과 수학적 기초를 기반으로, 동적 시스템의 모델링 및 해석 기법을 학습한다. 시간 영역에서의 제어계 해석, 설계 이론을 중심으로, 상태변수 표현법 및 상태공간 제어기 설계 기법을 익힌다. 또한 모터 및 기전 시스템의 동작 원리를 이해하고, 이를 제어 시스템에 적용하는 방법을 다룬다. 본 과정을 통해 제어시스템에 대한 이론적 지식은 물론, 전체 시스템을 통합적으로 이해하고 실무에 적용할 수 있는 능력을 향상시킬 수 있다.