교과목 소개

본 교과목은 소프트웨어(AI)와 하드웨어(로봇)가 결합된 Physical AI(구체화된 인공지능) 시스템을 구현하는 프리캡스톤 디자인 교과목이다. 전반부에는 오픈소스 기반의 로보틱스 AI 프레임워크인 LeRobot을 활용하여 데이터 수집, 모방 학습(Imitation Learning) 및 로봇 제어 모델 생성 과정을 실습한다. 후반부에는 NVIDIA 임베디드 시스템(Jetson)이 탑재된 모바일 로봇을 활용하여, 실시간 영상 인식과 자율 주행 알고리즘을 현장에 적용하는 Edge AI 기술을 다룬다.학기 말에는 습득한 기술을 바탕으로 팀 프로젝트를 수행하여, 창의적인 AI 모빌리티 서비스를 설계하고 실제 구동 가능한 프로토타입을 제작한다.