교과목 소개

본 교과목에서는 자율주행 AI로봇 플랫폼 기반으로 ROS(Robot Operating System) 프로그래밍을 통한 모빌리티의 자율 주행 로봇 제어 학습한다. 모빌리티 소프트웨어 플랫폼(하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 센싱, 인식, 위치 추정, 지도 작성, 네비게이션 등) 중심의 ROS 프로그래밍 기술 교육을 통한 모빌리티 전공 역량 강화와 자율 주행 기술을 갖추게 된다.