교과목 소개

미래모빌리티 시스템 설계와 제어의 근간이 되는 '동역학(Dynamics)'의 기초 이론을 학습하는 과목이다. 본 강좌에서는 힘을 받는 물체의 운동을 다루며, 크게 질점(Particle)의 동역학 강체(Rigid Body)의 동역학으로 나누어 학습한다. 학습자는 물체의 운동을 기하학적으로 다루는 운동학(Kinematics)과 힘과 운동의 관계를 다루는 운동역학(Kinetics)을 순차적으로 배운다. 주요 내용으로는 뉴턴의 운동 법칙, 일과 에너지, 충격량과 운동량 보존 법칙, 그리고 평면 강체 운동의 해석 등이 포함된다. 이를 통해 학생들은 차량, 로봇 등 모빌리티 시스템의 움직임을 물리적으로 이해하고 수학적으로 모델링할 수 있는 기초 역량을 갖추게 된다.